主动阻尼减震器

什么情况下使用主动阻尼减震器？
您是否有高度精确和非常敏感的设备，如显微镜、检测设备、成像系统或抛光机，而使用主动或被动分离平台是否不够？
 
可能是局部或者全部共振降低了分离系统的性能，因为它的硬度不够，或者因为扰动源位于被分离的部件上。
 
在这种情况下，我们的有源阻尼装置通过将结构阻尼引入大多数不需要的机械共振中，提供了一个解决方案。可以实现上达 15% 的结构阻尼，而无需任何重大的重新设计工作。与被动阻尼器相比，主动阻尼器更轻，对支撑结构动态变化不敏感。
 

原  理
主动减震器基于以下原理：加速悬浮质量会在支撑结构上产生反作用力。嵌入式传感器监 视支撑结构的振动。传感器读数被发送到外部反馈控制器，该控制器驱动主动阻尼设备的内部电磁执行器。




经典用途
➤ 降低孤立机器的结构振动（微光刻、显微镜、芯片制造或检
查机器等）
➤ 通过结构阻尼完善移动摄像机和光学器件的稳定时间
➤ 减少机床抖动 ( 机床结构的阻尼可以阻止颤动的出现）
➤ 改进了印刷工艺的叠加
➤ 造纸厂辊子避障
➤ 提高带振动底座系统的指向精度
➤ 减少结构性噪声的排放

通常的 ADD 实施步骤
1.根据结构的现有 FEM 模型或者振动响应测试的结果进行计算，可以评估执行器中所需的力。
2.进行涉及现有执行器产生计算力的测试，以检查性能以及客户机器或过程的改进。
3.如果需要 – 加工的执行器或者控制器设计为适合客户的机器过程。

➤非破坏性：在具有 ADD 的结构或机器内产生阻尼是非侵入性过程。无需结构修改。ADD 只是固定在设备上并增加了阻尼。如果关闭该控件，则该结构的行为将与原始行为相同。再次打开控件后，结构行为将保持不变，但是会减弱共振。

➤加法过程：用 ADD 阻尼是一个附加过程。换句话说，附加到结构或机器上的 ADD 越多，获得的阻尼就越大。

➤控制鲁棒性：归因于并置的传感器和致动器对的选定配置，可以证明可以实现更鲁棒和稳定的控制方案，因此稳定性问题不大。

➤对结构知识要求不高：由于使用 DVF 选定的闭环阻尼策略非常普遍，因此可以在没有或没有关于它所连接的结构或机器的结构行为的深入知识的情况下应用 ADD。能够使用 ADD 生成阻尼之前，无需进行深入的初步建模或结构分析。

➤没有外部机械连接：由于基于惯性致动器，因此不需要外部机械连接。与需要物理参考锚点的经典阻尼器不同，ADD 具有虚拟参考点。它“钩在天空上”。因此，可以将 ADD 安装在不存在或不实际连接到地面的结构部件上，甚至安装在运动部件上。

➤工作带宽大：ADD 会对连接到它的结构起到阻尼作用，这些都被传感器所看到。与“调谐式质量阻尼器”不同的是 ADD 可以在其工作带宽内阻尼多种模式（通常在 25-2000Hz 之间）。即使存在结构可变性，即由于某种原因结构模式的位置发生变化，或者结构的外部扰动源发生变化时，这也可以保持效率。（例如，电动机的转速范围会产生变化的振动频谱）

➤紧凑性：ADD 的性能并不像调谐质量阻尼器那样，由结构和执行器之间的质量比驱动。执行器的大小只取决于所需的控制力，即从结构中提取的振动能量的大小。在一个 400kg 的结构上，用 20gr 的执行器已经实现了令人印象深刻的阻尼比。

1. 根据结构的现有FEM 模型和/ 或快速振动响应测试的结果进行计算，可以评估执行器中所需的力
2. 进行涉及现有执行器产生计算力的测试，以检查性能以及客户机器或过程的改进
3. 如果客户需要定制的执行器和/ 或控制器，我们会设计适合要求的产品。